Benchmarks
CUTEst benchmark
With a JSO-compliant solver, such as Percival, we can run the solver on a set of problems, explore the results, and compare to other JSO-compliant solvers using specialized benchmark tools. We are following here the tutorial in SolverBenchmark.jl to run benchmarks on JSO-compliant solvers.
using CUTEst┌ Info: using problem repository
└ ENV["MASTSIF"] = "/home/runner/.julia/artifacts/a7ea0d0aaf29a39ca0fe75588fc077cdd5b5ed54/optrove-sif-99c5b38e7d03"To test the implementation of Percival, we use the package CUTEst.jl, which implements CUTEstModel an instance of AbstractNLPModel.
using SolverBenchmarkLet us select problems from CUTEst with a maximum of 100 variables or constraints. After removing problems with fixed variables, examples with a constant objective, and infeasibility residuals.
_pnames = CUTEst.select(
max_var = 100,
min_con = 1,
max_con = 100,
only_free_var = true,
objtype = 3:6
)
#Remove all the problems ending by NE as Ipopt cannot handle them.
pnamesNE = _pnames[findall(x->occursin(r"NE\b", x), _pnames)]
pnames = setdiff(_pnames, pnamesNE)
cutest_problems = (CUTEstModel(p) for p in pnames)
length(cutest_problems) # number of problems96We compare here Percival with Ipopt (Wächter, A., & Biegler, L. T. (2006). On the implementation of an interior-point filter line-search algorithm for large-scale nonlinear programming. Mathematical programming, 106(1), 25-57.), via the NLPModelsIpopt.jl thin wrapper, with Percival on a subset of CUTEst problems.
using Percival, NLPModelsIpoptTo make stopping conditions comparable, we set Ipopt's parameters dual_inf_tol=Inf, constr_viol_tol=Inf and compl_inf_tol=Inf to disable additional stopping conditions related to those tolerances, acceptable_iter=0 to disable the search for an acceptable point.
#Same time limit for all the solvers
max_time = 1200. #20 minutes
tol = 1e-5
solvers = Dict(
:ipopt => nlp -> ipopt(
nlp,
print_level = 0,
dual_inf_tol = Inf,
constr_viol_tol = Inf,
compl_inf_tol = Inf,
acceptable_iter = 0,
max_cpu_time = max_time,
x0 = nlp.meta.x0,
tol = tol,
),
:percival => nlp -> percival(
nlp,
max_time = max_time,
max_iter = typemax(Int64),
max_eval = typemax(Int64),
atol = tol,
rtol = tol,
ctol = tol,
),
)
stats = bmark_solvers(solvers, cutest_problems)Dict{Symbol, DataFrames.DataFrame} with 2 entries:
:percival => 96×39 DataFrame…
:ipopt => 96×41 DataFrame…The function bmark_solvers return a Dict of DataFrames with detailed information on the execution. This output can be saved in a data file.
using JLD2
@save "ipopt_percival_$(string(length(pnames))).jld2" statsThe result of the benchmark can be explored via tables,
pretty_stats(stats[:percival])┌────────┬──────────┬────────┬────────┬────────┬─────────────┬───────────┬──────────────┬────────┬───────────┬─────────────┬───────────┬────────────┬────────────┬────────────────┬────────────────┬────────────┬─────────────┬───────────┬───────────────┬───────────────┬─────────────┬─────────────────┬─────────────────┬──────────────┬──────────────────┬──────────────────┬────────────┬─────────────┬─────────────┬──────────────┬────────────────┬────────────────────┬──────────────────────┬───────────────────────┬─────────────────────┬──────────────────────┬──────────────────────┬───────────┐
│ id │ name │ nvar │ ncon │ nequ │ status │ objective │ elapsed_time │ iter │ dual_feas │ primal_feas │ neval_obj │ neval_grad │ neval_cons │ neval_cons_lin │ neval_cons_nln │ neval_jcon │ neval_jgrad │ neval_jac │ neval_jac_lin │ neval_jac_nln │ neval_jprod │ neval_jprod_lin │ neval_jprod_nln │ neval_jtprod │ neval_jtprod_lin │ neval_jtprod_nln │ neval_hess │ neval_hprod │ neval_jhess │ neval_jhprod │ neval_residual │ neval_jac_residual │ neval_jprod_residual │ neval_jtprod_residual │ neval_hess_residual │ neval_jhess_residual │ neval_hprod_residual │ extrainfo │
├────────┼──────────┼────────┼────────┼────────┼─────────────┼───────────┼──────────────┼────────┼───────────┼─────────────┼───────────┼────────────┼────────────┼────────────────┼────────────────┼────────────┼─────────────┼───────────┼───────────────┼───────────────┼─────────────┼─────────────────┼─────────────────┼──────────────┼──────────────────┼──────────────────┼────────────┼─────────────┼─────────────┼──────────────┼────────────────┼────────────────────┼──────────────────────┼───────────────────────┼─────────────────────┼──────────────────────┼──────────────────────┼───────────┤
│ 1 │ POLAK4 │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ -1.36e-16 │ 2.40e+01 │ 43593 │ 1.69e-05 │ 5.55e-15 │ 1044154 │ 1136201 │ 1952635 │ 0 │ 1952635 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 12787673 │ 0 │ 12787673 │ 13967467 │ 0 │ 0 │ 0 │ 12787673 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 2 │ EXPFITA │ 5 │ 22 │ 0 │ first_order │ 1.14e-03 │ 2.14e-03 │ 5 │ 2.91e-10 │ 3.44e-11 │ 12 │ 22 │ 12 │ 12 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 370 │ 740 │ 0 │ 397 │ 0 │ 0 │ 0 │ 370 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 3 │ MSS1 │ 90 │ 73 │ 0 │ first_order │ -1.60e+01 │ 9.84e+02 │ 12 │ 4.05e-07 │ 3.15e-06 │ 17956 │ 24272 │ 19109 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 41869490 │ 0 │ 0 │ 41893774 │ 0 │ 0 │ 0 │ 41869490 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 4 │ HS79 │ 5 │ 3 │ 0 │ first_order │ 7.88e-02 │ 1.11e-03 │ 6 │ 5.61e-12 │ 1.85e-09 │ 38 │ 42 │ 47 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 410 │ 0 │ 0 │ 458 │ 0 │ 0 │ 0 │ 410 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 5 │ S268 │ 5 │ 5 │ 0 │ first_order │ 1.46e-11 │ 5.59e-04 │ 4 │ 1.88e-07 │ 1.92e-08 │ 11 │ 19 │ 11 │ 11 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 190 │ 380 │ 0 │ 213 │ 0 │ 0 │ 0 │ 190 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 6 │ HS7 │ 2 │ 1 │ 0 │ first_order │ -1.73e+00 │ 1.27e-03 │ 6 │ 6.13e-12 │ 9.03e-10 │ 110 │ 84 │ 149 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 784 │ 0 │ 0 │ 874 │ 0 │ 0 │ 0 │ 784 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 7 │ HS48 │ 5 │ 2 │ 0 │ first_order │ 0.00e+00 │ 1.16e-04 │ 6 │ 9.92e-14 │ 8.01e-15 │ 7 │ 19 │ 7 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 47 │ 0 │ 0 │ 72 │ 0 │ 0 │ 0 │ 47 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 8 │ BT9 │ 4 │ 2 │ 0 │ first_order │ -1.00e+00 │ 8.49e-04 │ 6 │ 2.08e-09 │ 1.39e-06 │ 61 │ 66 │ 95 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 561 │ 0 │ 0 │ 633 │ 0 │ 0 │ 0 │ 561 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 9 │ MIFFLIN1 │ 3 │ 2 │ 0 │ first_order │ -1.00e+00 │ 4.03e-04 │ 5 │ 1.47e-14 │ 1.11e-07 │ 25 │ 32 │ 29 │ 29 │ 29 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 223 │ 446 │ 223 │ 260 │ 0 │ 0 │ 0 │ 223 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 10 │ HAIFAS │ 13 │ 9 │ 0 │ first_order │ -4.50e-01 │ 1.01e-03 │ 5 │ 3.85e-08 │ 6.77e-09 │ 25 │ 29 │ 31 │ 0 │ 31 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 241 │ 0 │ 241 │ 275 │ 0 │ 0 │ 0 │ 241 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 11 │ GIGOMEZ1 │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ -3.00e+00 │ 1.34e-03 │ 6 │ 3.97e-12 │ 1.28e-09 │ 76 │ 65 │ 101 │ 101 │ 101 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 774 │ 1548 │ 774 │ 845 │ 0 │ 0 │ 0 │ 774 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 12 │ GIGOMEZ2 │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ 1.95e+00 │ 1.17e-03 │ 5 │ 1.30e-06 │ 5.92e-06 │ 48 │ 48 │ 58 │ 0 │ 58 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 490 │ 0 │ 490 │ 543 │ 0 │ 0 │ 0 │ 490 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 13 │ DEMYMALO │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ -3.00e+00 │ 7.15e-04 │ 4 │ 2.60e-11 │ 8.68e-07 │ 42 │ 44 │ 48 │ 48 │ 48 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 386 │ 772 │ 386 │ 434 │ 0 │ 0 │ 0 │ 386 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 14 │ HS42 │ 4 │ 2 │ 0 │ first_order │ 1.39e+01 │ 5.31e-04 │ 5 │ 2.30e-08 │ 1.97e-07 │ 26 │ 36 │ 39 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 327 │ 0 │ 0 │ 368 │ 0 │ 0 │ 0 │ 327 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 15 │ HS27 │ 3 │ 1 │ 0 │ first_order │ 4.00e-02 │ 6.58e-04 │ 4 │ 2.57e-09 │ 1.33e-06 │ 58 │ 54 │ 70 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 452 │ 0 │ 0 │ 510 │ 0 │ 0 │ 0 │ 452 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 16 │ DIXCHLNG │ 10 │ 5 │ 0 │ first_order │ 1.04e-08 │ 3.73e-03 │ 9 │ 1.73e-11 │ 3.10e-06 │ 34 │ 45 │ 42 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 561 │ 0 │ 0 │ 615 │ 0 │ 0 │ 0 │ 561 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 17 │ CHACONN1 │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ 1.95e+00 │ 4.22e-04 │ 4 │ 1.28e-10 │ 9.40e-06 │ 17 │ 25 │ 17 │ 0 │ 17 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 173 │ 0 │ 173 │ 202 │ 0 │ 0 │ 0 │ 173 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 18 │ KIWCRESC │ 3 │ 2 │ 0 │ first_order │ 1.98e-06 │ 8.14e-04 │ 4 │ 2.04e-12 │ 5.60e-06 │ 52 │ 51 │ 62 │ 0 │ 62 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 474 │ 0 │ 474 │ 529 │ 0 │ 0 │ 0 │ 474 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 19 │ HS100 │ 7 │ 4 │ 0 │ first_order │ 6.81e+02 │ 1.68e-02 │ 6 │ 2.89e-06 │ 5.29e-09 │ 417 │ 355 │ 492 │ 0 │ 492 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 5826 │ 0 │ 5826 │ 6187 │ 0 │ 0 │ 0 │ 5826 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 20 │ WOMFLET │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ 6.05e+00 │ 5.69e-04 │ 5 │ 6.47e-07 │ 8.24e-06 │ 29 │ 36 │ 32 │ 0 │ 32 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 297 │ 0 │ 297 │ 338 │ 0 │ 0 │ 0 │ 297 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 21 │ BT11 │ 5 │ 3 │ 0 │ first_order │ 8.25e-01 │ 9.77e-04 │ 6 │ 2.19e-13 │ 2.47e-06 │ 37 │ 42 │ 45 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 384 │ 0 │ 0 │ 432 │ 0 │ 0 │ 0 │ 384 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 22 │ POLAK3 │ 12 │ 10 │ 0 │ first_order │ 5.93e+00 │ 4.04e-01 │ 6 │ 2.97e-08 │ 1.07e-07 │ 494 │ 442 │ 559 │ 0 │ 559 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 14150 │ 0 │ 14150 │ 14598 │ 0 │ 0 │ 0 │ 14150 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 23 │ MARATOS │ 2 │ 1 │ 0 │ first_order │ -1.00e+00 │ 1.45e-04 │ 5 │ 1.17e-11 │ 1.52e-06 │ 13 │ 21 │ 15 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 85 │ 0 │ 0 │ 111 │ 0 │ 0 │ 0 │ 85 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 24 │ HS113 │ 10 │ 8 │ 0 │ first_order │ 2.43e+01 │ 2.10e-02 │ 6 │ 4.76e-07 │ 1.30e-09 │ 237 │ 218 │ 281 │ 281 │ 281 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 5970 │ 11940 │ 5970 │ 6194 │ 0 │ 0 │ 0 │ 5970 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 25 │ BT6 │ 5 │ 2 │ 0 │ first_order │ 5.15e+00 │ 3.78e-03 │ 5 │ 3.76e-08 │ 8.10e-09 │ 106 │ 96 │ 152 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1235 │ 0 │ 0 │ 1336 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1235 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 26 │ ORTHREGB │ 27 │ 6 │ 0 │ first_order │ 3.37e-20 │ 1.50e-02 │ 5 │ 4.81e-07 │ 1.69e-11 │ 98 │ 84 │ 153 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1972 │ 0 │ 0 │ 2061 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1972 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 27 │ HS6 │ 2 │ 1 │ 0 │ first_order │ 4.04e-16 │ 1.55e-03 │ 3 │ 3.44e-05 │ 2.48e-06 │ 170 │ 100 │ 246 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1200 │ 0 │ 0 │ 1303 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1200 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 28 │ GIGOMEZ3 │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ 2.00e+00 │ 1.13e-03 │ 5 │ 1.98e-13 │ 5.29e-08 │ 41 │ 38 │ 55 │ 0 │ 55 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 452 │ 0 │ 452 │ 495 │ 0 │ 0 │ 0 │ 452 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 29 │ HS28 │ 3 │ 1 │ 0 │ first_order │ 6.41e-31 │ 9.80e-05 │ 6 │ 7.50e-13 │ 1.00e-13 │ 7 │ 19 │ 7 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 42 │ 0 │ 0 │ 67 │ 0 │ 0 │ 0 │ 42 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 30 │ MINMAXBD │ 5 │ 20 │ 0 │ first_order │ 1.16e+02 │ 1.24e-01 │ 6 │ 1.40e-05 │ 8.75e-08 │ 723 │ 626 │ 862 │ 0 │ 862 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 18467 │ 0 │ 18467 │ 19099 │ 0 │ 0 │ 0 │ 18467 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 31 │ HS10 │ 2 │ 1 │ 0 │ first_order │ -1.00e+00 │ 5.65e-04 │ 6 │ 2.47e-14 │ 5.91e-07 │ 38 │ 50 │ 39 │ 0 │ 39 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 333 │ 0 │ 333 │ 389 │ 0 │ 0 │ 0 │ 333 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 32 │ HS40 │ 4 │ 3 │ 0 │ first_order │ -2.50e-01 │ 3.23e-04 │ 5 │ 7.11e-08 │ 8.29e-06 │ 19 │ 25 │ 23 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 153 │ 0 │ 0 │ 183 │ 0 │ 0 │ 0 │ 153 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 33 │ BT8 │ 5 │ 2 │ 0 │ first_order │ 1.00e+00 │ 2.59e-04 │ 5 │ 2.71e-14 │ 7.18e-08 │ 19 │ 28 │ 21 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 142 │ 0 │ 0 │ 175 │ 0 │ 0 │ 0 │ 142 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 34 │ BT1 │ 2 │ 1 │ 0 │ first_order │ -1.00e+00 │ 3.84e-04 │ 5 │ 3.10e-12 │ 8.74e-09 │ 37 │ 37 │ 48 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 245 │ 0 │ 0 │ 287 │ 0 │ 0 │ 0 │ 245 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 35 │ HS43 │ 4 │ 3 │ 0 │ first_order │ -4.40e+01 │ 1.14e-03 │ 6 │ 3.25e-12 │ 4.34e-08 │ 38 │ 45 │ 44 │ 0 │ 44 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 431 │ 0 │ 431 │ 482 │ 0 │ 0 │ 0 │ 431 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 36 │ MAKELA2 │ 3 │ 3 │ 0 │ first_order │ 7.20e+00 │ 6.78e-04 │ 6 │ 5.38e-10 │ 1.03e-09 │ 27 │ 39 │ 28 │ 0 │ 28 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 369 │ 0 │ 369 │ 414 │ 0 │ 0 │ 0 │ 369 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 37 │ HS14 │ 2 │ 2 │ 0 │ first_order │ 1.39e+00 │ 2.77e-04 │ 6 │ 6.30e-13 │ 1.00e-07 │ 15 │ 28 │ 15 │ 15 │ 15 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 142 │ 284 │ 142 │ 176 │ 0 │ 0 │ 0 │ 142 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 38 │ DIPIGRI │ 7 │ 4 │ 0 │ first_order │ 6.81e+02 │ 2.57e-02 │ 6 │ 8.28e-07 │ 3.07e-07 │ 615 │ 516 │ 743 │ 0 │ 743 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 9026 │ 0 │ 9026 │ 9548 │ 0 │ 0 │ 0 │ 9026 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 39 │ MIFFLIN2 │ 3 │ 2 │ 0 │ first_order │ -1.00e+00 │ 8.14e-04 │ 5 │ 3.33e-12 │ 2.68e-06 │ 55 │ 65 │ 56 │ 0 │ 56 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 468 │ 0 │ 468 │ 538 │ 0 │ 0 │ 0 │ 468 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 40 │ HS91 │ 5 │ 1 │ 0 │ first_order │ 1.36e+00 │ 2.58e+00 │ 15 │ 4.35e-12 │ 2.44e-06 │ 175 │ 186 │ 286 │ 0 │ 286 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1990 │ 0 │ 1990 │ 2191 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1990 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 41 │ BYRDSPHR │ 3 │ 2 │ 0 │ first_order │ -4.68e+00 │ 4.74e-04 │ 5 │ 2.40e-10 │ 1.31e-08 │ 38 │ 42 │ 45 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 292 │ 0 │ 0 │ 339 │ 0 │ 0 │ 0 │ 292 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
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│ 62 │ MAKELA3 │ 21 │ 20 │ 0 │ first_order │ 6.85e-09 │ 3.24e-02 │ 6 │ 1.51e-08 │ 1.32e-08 │ 588 │ 354 │ 839 │ 0 │ 839 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 6148 │ 0 │ 6148 │ 6508 │ 0 │ 0 │ 0 │ 6148 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
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│ 66 │ HS100MOD │ 7 │ 4 │ 0 │ first_order │ 6.79e+02 │ 3.45e-01 │ 7 │ 1.01e-05 │ 6.79e-11 │ 2251 │ 1735 │ 2875 │ 0 │ 2875 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 125338 │ 0 │ 125338 │ 127080 │ 0 │ 0 │ 0 │ 125338 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 67 │ MADSEN │ 3 │ 6 │ 0 │ first_order │ 6.16e-01 │ 1.68e-03 │ 5 │ 2.67e-06 │ 1.34e-06 │ 49 │ 58 │ 50 │ 0 │ 50 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 619 │ 0 │ 619 │ 682 │ 0 │ 0 │ 0 │ 619 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
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│ 69 │ HS78 │ 5 │ 3 │ 0 │ first_order │ -2.92e+00 │ 3.31e-04 │ 4 │ 3.24e-09 │ 9.98e-07 │ 15 │ 19 │ 19 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 132 │ 0 │ 0 │ 155 │ 0 │ 0 │ 0 │ 132 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 70 │ HS90 │ 4 │ 1 │ 0 │ first_order │ 1.36e+00 │ 1.76e+00 │ 15 │ 6.47e-12 │ 2.44e-06 │ 169 │ 186 │ 273 │ 0 │ 273 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1876 │ 0 │ 1876 │ 2077 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1876 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
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│ 76 │ MAKELA4 │ 21 │ 40 │ 0 │ first_order │ 4.81e-18 │ 3.04e-04 │ 4 │ 6.66e-16 │ 3.13e-17 │ 8 │ 16 │ 8 │ 8 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 79 │ 158 │ 0 │ 99 │ 0 │ 0 │ 0 │ 79 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 77 │ SNAKE │ 2 │ 2 │ 0 │ first_order │ 3.65e-05 │ 7.59e+02 │ 7 │ 2.26e-10 │ 2.61e-09 │ 60436818 │ 32866121 │ 88090558 │ 0 │ 88090558 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 404358502 │ 0 │ 404358502 │ 437224630 │ 0 │ 0 │ 0 │ 404358502 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 78 │ POLAK2 │ 11 │ 2 │ 0 │ first_order │ 5.46e+01 │ 4.65e-03 │ 5 │ 7.76e-09 │ 1.41e-13 │ 140 │ 138 │ 233 │ 0 │ 233 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1387 │ 0 │ 1387 │ 1530 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1387 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 79 │ HS92 │ 6 │ 1 │ 0 │ first_order │ 1.36e+00 │ 2.76e+00 │ 15 │ 6.71e-12 │ 2.44e-06 │ 132 │ 146 │ 201 │ 0 │ 201 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1512 │ 0 │ 1512 │ 1673 │ 0 │ 0 │ 0 │ 1512 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 80 │ MINMAXRB │ 3 │ 4 │ 0 │ first_order │ 4.23e-10 │ 3.77e-03 │ 5 │ 1.69e-09 │ 8.45e-10 │ 182 │ 178 │ 199 │ 199 │ 199 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 2120 │ 4240 │ 2120 │ 2303 │ 0 │ 0 │ 0 │ 2120 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 81 │ MAKELA1 │ 3 │ 2 │ 0 │ first_order │ -1.41e+00 │ 4.38e-04 │ 5 │ 8.90e-15 │ 2.55e-07 │ 28 │ 33 │ 34 │ 34 │ 34 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 241 │ 482 │ 241 │ 279 │ 0 │ 0 │ 0 │ 241 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 82 │ HS51 │ 5 │ 3 │ 0 │ first_order │ 1.23e-11 │ 1.43e-04 │ 7 │ 9.49e-13 │ 2.13e-06 │ 8 │ 22 │ 8 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 56 │ 0 │ 0 │ 85 │ 0 │ 0 │ 0 │ 56 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 83 │ HS56 │ 7 │ 4 │ 0 │ first_order │ -3.46e+00 │ 3.17e-04 │ 5 │ 8.28e-13 │ 4.49e-07 │ 14 │ 23 │ 16 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 115 │ 0 │ 0 │ 143 │ 0 │ 0 │ 0 │ 115 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 84 │ BT12 │ 5 │ 3 │ 0 │ first_order │ 6.19e+00 │ 8.42e-04 │ 5 │ 7.90e-10 │ 9.13e-06 │ 44 │ 50 │ 49 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 471 │ 0 │ 0 │ 526 │ 0 │ 0 │ 0 │ 471 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
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│ 86 │ HS111LNP │ 10 │ 3 │ 0 │ first_order │ -4.78e+01 │ 4.33e-03 │ 5 │ 7.53e-10 │ 3.56e-06 │ 24 │ 34 │ 25 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 347 │ 0 │ 0 │ 386 │ 0 │ 0 │ 0 │ 347 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
│ 87 │ HS52 │ 5 │ 3 │ 0 │ first_order │ 5.33e+00 │ 1.26e-04 │ 6 │ 3.28e-12 │ 3.17e-07 │ 6 │ 18 │ 6 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 52 │ 0 │ 0 │ 76 │ 0 │ 0 │ 0 │ 52 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
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│ 89 │ CONGIGMZ │ 3 │ 5 │ 0 │ first_order │ 2.00e+00 │ 8.16e-04 │ 5 │ 5.11e-12 │ 4.92e-08 │ 32 │ 36 │ 38 │ 38 │ 38 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 418 │ 836 │ 418 │ 459 │ 0 │ 0 │ 0 │ 418 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ 0 │ │
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└────────┴──────────┴────────┴────────┴────────┴─────────────┴───────────┴──────────────┴────────┴───────────┴─────────────┴───────────┴────────────┴────────────┴────────────────┴────────────────┴────────────┴─────────────┴───────────┴───────────────┴───────────────┴─────────────┴─────────────────┴─────────────────┴──────────────┴──────────────────┴──────────────────┴────────────┴─────────────┴─────────────┴──────────────┴────────────────┴────────────────────┴──────────────────────┴───────────────────────┴─────────────────────┴──────────────────────┴──────────────────────┴───────────┘or it can also be used to make performance profiles.
using Plots
gr()
solved(df) = (df.status .== :first_order)
costs = [
df -> .!solved(df) * Inf + df.elapsed_time,
df -> .!solved(df) * Inf + df.neval_obj + df.neval_cons,
]
costnames = ["Time", "Evalutions of obj + cons"]
p = profile_solvers(stats, costs, costnames)